AGV 抱夹机器人是一款专为海绵加工生产线物料自动搬运而设计的夹抱式搬运设备，集自动搬运、高位堆叠、数字化管理、安全避障于一体。
应用场景
该AGV适用于地面仓储、切割机上下料及成品运输等环节，助力海绵加工企业实现物流自动化升级。
1.采用双侧抱夹机构，不伤表面、不降效率；
2. 可在中低层厂房内叠放 3-6 块海绵；
3. 对接 MES/WMS 系统，实现批次、库位、状态全流程数字化追溯；
4. 搭载激光雷达主动避障，无需改造厂房地面即可部署。
| 基本参数 | 外形尺寸(mm) | L2900*W2360*H2900 |
| 最大高度(mm) | 5000 | |
| 抱夹最大长度(mm) | 3900 | |
| 设备自重(kg) | 2300 | |
| 额定功率(KW) | 16 | |
| 额定负载(kg) | 500 | |
| 海绵规格 | 海绵长度(mm) | 500～3000 |
| 海绵宽度(mm) | 1650～2300 | |
| 海绵高度(mm) | ≥300 | |
| 运行参数 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
| 通讯方式 | Wi-Fi | |
| 行走速度(m/min) | 90 | |
| 货叉起升速度(m/min) | 25/20(单/联动) | |
| 货叉下降速度(m/min) | 30/24(单/联动) | |
| 定位方式 | 激光导航 | |
| 定位精度(mm) | ±15 | |
| 爬坡能力(%) | 3/5(满载/空载) | |
| 最大提升高度(mm) | 4300(物料中心高度) | |
| 最小转弯半径(mm) | 1750 | |
| 电池性能 | 充电方式 | 自动充电 |
| 工作时长(h) | 6.5 | |
| 充电时间(h) | 3.5 | |
| 充电电流 | 100A | |
| 循环次数(cyc) | 2000 | |
| 物料检测 | 物料有无检测 | 具备 |
| 物料姿态识别 | 具备 |
